¿Qué contenido debe tener el blog? - Para aprobar el último trimestre.

- Introducción
- Integrantes del grupo
1) Conexión
2) Boceto 1 (titilaba el led de la placa - uso pin 13)
3) Boceto 2 (titilaba varias veces de diferente manera - uso pin 13)
4) Conecto led directamente a la placa
Boceto 1
5) Conecto led a protoboard
Boceto 3 (uso pin 2)
6) Reto 2 (uso pin 2)
7) Dos leds tititilan
Led 1(prende 2s y apaga 2s) - led 2  (prende 2s y apaga 2s)
8) El semáforo
Led rojo (prende 4s - apaga 2) - Led amarillo (prende 2s - apaga 2) - Led verde (prende 4s - apaga 2).

9) Tres leds titilan (NUEVO)
led rojo - led amarillo - led verde - los tres juntos - led verde - led amarillo - led rojo - los tres juntos.

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Usamos un botón pulsador para encender y apagar el led

- Conectamos el botón pulsador a la protoboard de manera tal que las patas formen un puente colocando cada una de ellas en las dos secciones de la protoboard.

 
- Conecto una resistencia de 10k Ohms (marrón - negro - naranja) a una de las patas del botón y a la linea negativa del protoboard.

 - La señal va a ir en el medio y el otro extremo va a ir conectado al pin 2.

 
- A continuación alimentaremos a la placa con 5v (5 voltios) conectando el pin correspondiente a la linea roja positiva de la protoboard.

 

- Conectamos tierra de la placa (GND) al negativo de la protoboard.

 

 
 - Conectamos la segunda pata del botón al positivo de la protoboard.

 

- Voy a conectar la otra parte de la protoboard, así que voy a unir positivo con positivo y negativo con negativo.

- Conectamos un led aprovechando la pata negativa y la linea negativa de la protoboard.

 
- Conectamos una resistencia para no quemar el led.

Voy a conectar con otro cable la pata libre de la resistencia (esa será la señal) con el pin 3 de la placa.

Y ahora podemos conectar con seguridad nuestra placa a la computadora.

Abrimos el entorno de Arduino y en la sección setup vamos a setear los componentes que vamos a utilizar : el pin3 como un pin de salida ( a él está conectado el led) y el pin2 como un pin de entrada (a él está conectado el botón).
Y creamos la comunicación serial (que consiste en el envío de un bit de información de manera secuencial, ésto es, un bit a la vez y a un ritmo acordado entre el emisior y el receptor) con la función Serial.begin y un parámetro de 9600. Más adelante aprenderemos más acerca de esto.

 

Vamos a crear una variable denominada estado y le vamos a asignar un valor inicial de cero.

Luego le voy a asignar el resultado de leer digitalmente con la función digitalRead.

Luego usaremos la comunicación serial para escribir un mensaje y el valor de la variable estado.

 

Voy a usar la función IF para preguntar si la variable estado es igual a 1 entonces voy a prender el led conectado al pin 3.

En caso contrario, si no es igual a 1, el led se va a apagar.

Y que espere 100 milisegundos.

Lo guardamos y lo compilamos, finalmente lo subimos a la placa.

Si lo que hicimos está correcto, el led se encenderá al presionar el botón y se apagará a soltarlo.

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¿Y si lo intentamos con dos leds?

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Nuevo reto

Realizar una modificación del código para que la luz parpadee de las siguiente manera:

• Prendido 3 segundos
• Apagado 1 segundo
• Prendido 2 segundos
• Apagado 0.5 segundos
• Prendido 1 segundo
• Apagado 0.25 segundos
• Que luego vuelva a arrancar

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Hagamos titilar un led conectado a la protoboard

Para esta actividad vamos a utilizar: la placa Arduino Uno, una protoboard para hacer todas conexiones necesarias, un led, una resistencia (que es super importante para que el led no se queme, en este caso es de 270 ohmios), cables para hacer las conexiones con el Arduino y un cable USB para conectar la placa a la PC y cargarle nuestro sketch.

Lo que deseamos hacer en este caso, es conectar el led al Arduino y hacer que parpadee. Para eso vamos a utilizar las salidas digitales de la placa:

Vamos a conectar el led a una de estas salidas digitales y cuando envíe una señal digital (un 1 o 5 voltios - 5v) el led se va a iluminar y cuando envíe un 0, se va a apagar.

Como ya aprendimos, los leds tienen una pata más larga que otra:
- la más corta se llama cátodo y es la conexión negativa (lo que va a tierra).

- la pata más larga es el ánodo y es lo que va al positivo (lo que vamos a conectar a la placa y por donde se enviarán los 5 voltios o los 0 voltios).

Voy a conectar el por ejemplo la pata más corta (el cátodo) en la línea de la protoboard que tiene el 30 y el ánodo en otra linea.

El ánodo que es la pata positiva va a ir conectada a nuestro Arduino, colocaremos un cable en la misma linea en sentido vertical y lo conectaremos a una de las entradas digitales de la placa (por ejemplo el pin 2).

En la pata negativa del led vamos a conectar la resistencia. Como los leds no soportan más de 2 voltios y los pines digitales del Arduino envían 5 voltios, si no le conectamos una resistencia se quemaría.
Vamos a conectar una de las patas de la resistencia a la linea de la protoboard donde se encuentra en cátodo (la pata más corta del led) y el otro extremo lo voy a conectar a la linea negativa horizontal de la protoboard indicada con el color azul.

Finalmente conectaremos la tierra de la placa a esa linea azul de la protoboard.
El Arduino tiene 3 pines de tierra marcados como GND.

 

 

Compilamos nuestro sketch para comprobar si no tiene errores y luego lo subimos a nuestro Arduino.
Si todo está correcto nuestro led titilará.

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Hagamos titilar un led conectado a la placa

En un circuito eléctrico cerrado la. corriente circula siempre del polo negativo al polo positivo de la fuente.

Como también aprendimos, un led tiene una polaridad, es decir un orden de conexión.
IMPORTANTE: En la mayoría de los casos, si lo conectamos al revés el led se quemará.

El led es un componente con polidaridad, por lo que debemos conectar el positivo o anodo, la pata larga, en el pin 13 y la otra pata, el negativo o catodo, en el pin de tierra o GND, que esta junto al pin 13.
En este caso, si lo ponemos al reves, no se dañará, pero no encenderá.

Usando este pin de la placa, no necesitamos usar una resistencia para proteger el led de una sobrecarga que lo fundiría.

 

Como vamos a utilizar el pin 13, nos servirá el mismo boceto que desarrollamos para hacer titilar el led interno de la placa.

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Un nuevo reto

Realizar una modificación en el código para que la luz parpadee de la siguiente manera:

• Prendido 3 segundos
• Apagado 2 segundos
• Prendido 2 segundos
• Apagado 1 segundos
• Prendido 1 segundo
• Apagado 0.5 segundos
• Que luego vuelva a arrancar

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IDE de Arduino

El IDE (Entorno integrado de desarrollo) de Arduino tiene diferentes secciones que iremos conociendo a medida que vayamos avanzando y lo utilizaremos para editar sketchs o bocetos, que son archivos que contienen las instrucciones específicas para Arduino, escritas en lenguaje PROCESSING.
El software ya está instalado en los equipos.

Encontraremos el acceso directo en el escritorio.

A medida que vayamos avanzando iremos conociendo todas las secciones del menú.

- El botón Abrir

- El botón que me permite verificar si mi código compila, es decir si puede traducir un código de programación a un codigo ejecutable por la máquina

- Y puedo crear un código nuevo.

DESARROLLEMOS NUESTRO PRIMER PROYECTO EN ARDUINO:

Lo primero que debemos hacer es conectar nuestro Arduino a la PC.
Pero antes siempre es recomendable tener la placa dentro de un "case" para aislarlo de la energía estática y no dañarlo.

1) Usando el cable, conectamos la punta cuadrada USB a la placa, y la punta USB convencional, a la computadora.
2) Abrimos Processing.
3) Comprobamos que nuestra placa esté bien conectada.

 

Los programas o sketch de Arduino se dividen en dos partes: setup y loop.

 

En el setup se inicializan todos los componentes que utilizaremos en el programa.

En electrónica, se denomina pin a la terminal o patilla de cada uno de los contactos metálicos de un conector o de un componente fabricado de un material conductor de la electricidad. Estos se utilizan para conectar componentes sin necesidad de soldar nada, de esta manera se logra transferir electricidad e información. 

 Los terminales de Arduino, por defecto, están configurados como entradas, por lo tanto no es necesario definirlos en el caso de que vayan a trabajar como entradas (input).

Pero si deseamos setearlos como salida (OUTPUT) debemos setearlo.

pinMode(pin, mode)

Es la instrucción que se utiliza en la parte de configuración setup () y sirve para configurar el modo de trabajo de un pin pudiendo ser INPUT (entrada) u OUTPUT (salida).

Lo primero que haremos es setear el pin 13 como salida o output.
Ingresaremos entonces en nuestro programa:

pinMode(13, OUTPUT);

 Luego iremos a la función loop y le indicaremos con la función digitalWrite que lo vamos a prender un led, por eso usaremos el parámetro HIGH.

 digitalWrite(13, HIGH)

Luego le diremos que espere durante 1 segundo (1000 milisegundos)

delay(1000);

Voy a apagar ese mismo led con el parámetro LOW

digitalWrite(13, LOW)

Y luego que espere otro segundo (1000 milisegundos)

 delay(1000);

Finalmente compilamos para ver si nuestro código está correcto. Y nos va a solicitar que guardemos nuestro boceto.

Finalmente procederemos a cargar el código a la placa.

Y vamos a ver como el led parpadea!!!!

:-)

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